在AGV的發(fā)展歷程中，有一個無法忽視的名字，那就是科爾摩根NDC。科爾摩根NDC成立于1962年，是為自動引導車（AGV）和移動機器人提供車輛自動化系統(tǒng)套件的全球頂級供應(yīng)商，擁有60年專門研發(fā)AGV的經(jīng)驗。 在1996年，科爾摩根NDC敏感地意識到中國市場的可觀契機，便將激光導航AGV帶入中國，自此開始帶動AGV在中國市場的發(fā)展。

時值至今，科爾摩根NDC目前在全球有超過80家合作伙伴，其中中國合作伙伴已超過20家，包括傳統(tǒng)AGV 廠商、新興電商與傳統(tǒng)叉車廠商等等。

科爾摩根&杭州裕新——一汽解放青島即墨工廠項目成功落地

項目背景：

一汽解放青島即墨工廠（以下簡稱青汽）位于山東青島即墨汽車產(chǎn)業(yè)新城，2014年建成，是一汽解放汽車有限公司的全資子公司，國家大型企業(yè)，國家卡車生產(chǎn)的骨干企業(yè)。2020年，在巨大的市場需求下，青汽迎來新突破，總產(chǎn)量接近30萬輛。而巨大的市場和產(chǎn)能需求，也對物料按時、按需、按序供給配送并及時、準確提出了更高的要求。

基于此，青汽以三化（精益化、信息化、智能化）為手段著力改善提升，其中智能化方面，要提升生產(chǎn)自動化水平，實現(xiàn)總裝車間AGV的全線運行。

項目痛點：

要在商用車工廠實施新的配送物流流程，不僅需要過硬的技術(shù)，還需要對場景具有深刻的理解。在此次的青汽項目中，就需要解決4大難點：

1、汽車產(chǎn)中配送物流業(yè)務(wù)流程復雜，有順引、順建、SPS等多種模式。AGV為了應(yīng)對不同的人機配合模式，需滿足更高的柔性要求；

2、汽車產(chǎn)中配送物流業(yè)務(wù)中要搬運的零件種類多、重量大，大大增加了路線規(guī)劃和AGV車型選擇的難度；

3、青汽傳統(tǒng)人工物流模式下的配送業(yè)務(wù)已經(jīng)在高效穩(wěn)定運行了。為保障生產(chǎn)，智能化改造后，應(yīng)盡量減少對原有配送模式的顛覆，以更貼近傳統(tǒng)方式的車型進行智能化升級，這也同時降低了工廠對于工裝器具的改造成本；

4、商用車生產(chǎn)工藝復雜且對生產(chǎn)節(jié)拍的精準度要求非常高，所以AGV廠商對生產(chǎn)工藝要有足夠的理解，才能實現(xiàn)線邊配送的自動化無縫對接；

方案特點：

為滿足智能化配送需求，在綜合考量后，青汽選擇了科爾摩根與杭州裕新的技術(shù)方案，并在其支持下在總裝車間推行AGV配送方式。最終，通過自動化智能化設(shè)備，減少了作業(yè)人員并降低作業(yè)強度，實現(xiàn)了物料出庫標準化、無人化。

青汽方面表示，選擇杭州裕新NDC解決方案的一個重要原因是因為科爾摩根NDC扎根于AGV行業(yè)數(shù)十年，有豐富的自動化經(jīng)驗，并且可靠、穩(wěn)定、簡易維護，同時具有可復制性、擴展性和靈活性，以及現(xiàn)場復雜的路線規(guī)劃能力。

目前已上線AGV38臺，后期項目總數(shù)將多達76臺

該項目改造分為幾期，其中一期在2020年9月上線試運行，由牽引AGV替換現(xiàn)有的人工牽引車，完成高架庫區(qū)至物料分揀中心業(yè)務(wù)段的機器換人；

二期在2020年11月上線試運行，由叉車式AGV替換現(xiàn)有的人工，用于部分叉車大件的AB線供給（方向機、電瓶、平衡軸）的線側(cè)配送；

三期在2021年3月上線試運行，由牽引AGV替換現(xiàn)有的人工牽引車，完成發(fā)動機線SPS的配送；

四期板簧叉車AGV在2021年5月上線試運行，五期預(yù)裝線牽引車AGV也在2021年7月貨到現(xiàn)場，且已上線運行。

項目上線后，也獲得了青汽方面的肯定：“采用杭州裕新及科爾摩根NDC的解決方案后，提高了人工效率，優(yōu)化了車輛投入和人工成本，并有效解決了線邊物料堆積、人車交叉安全隱患、送料不及時等問題，通過機器換人帶來了肉眼可見的收益。”

攜手杭州裕新，科爾摩根NDC賦能合作伙伴

一直以來，科爾摩根NDC都選擇攜手合作伙伴的方式來幫助企業(yè)完成項目落地。這在科爾摩根NDC看來，是一個合作共贏的過程。因為，在此過程，合作伙伴既可以利用科爾摩根NDC豐富的開發(fā)經(jīng)驗，在短時間內(nèi)，迅速成為倉儲物流解決方案的專業(yè)供應(yīng)商；也可將固定的研發(fā)成本轉(zhuǎn)換為靈活的可變成本，無論是技術(shù)器件、工程設(shè)計、故障排除還是最終用戶支持，科爾摩根NDC都有覆蓋全面的增值服務(wù)供其選擇，并全程提供支持。而相較于科爾摩根NDC，也可以進一步擴大自己的生態(tài)圈，增強影響力。

2020年10月，杭州裕新成為了科爾摩根NDC的合作伙伴，而科爾摩根NDC也毫無保留地為杭州裕新提供技術(shù)支持，幫助杭州裕新盡快實現(xiàn)項目落地。

據(jù)杭州裕新總經(jīng)理曹文強表示，AGV應(yīng)用場景復雜多樣，客戶產(chǎn)線節(jié)拍快，既要求設(shè)備具有高穩(wěn)定性、高可靠性、簡易維護性，也要求對現(xiàn)場復雜的路線有一定的規(guī)劃能力，不允許出現(xiàn)擁堵，任務(wù)要合理分配；而科爾摩根NDC控制器結(jié)構(gòu)緊湊、堅固耐用，既可以在復雜環(huán)境下高穩(wěn)定運行，也可以在車輛的控制上兼具軟件模塊兼容性強的特點，包括差速，單舵輪，雙舵輪，多舵輪等，以及車輛載荷適應(yīng)范圍廣和運行軌跡的高柔性。

(注：CVC700控制器——科爾摩根NDC)

“我們選擇科爾摩根NDC一站式解決方案，是因為該方案可以通過任務(wù)分配算法，考慮多種車型組合關(guān)系、AGV狀態(tài)等因素，將任務(wù)合理分配；對各種可行駛道路，進行動態(tài)行駛方向管理，避免道路堵塞；在保證不出現(xiàn)擁堵基礎(chǔ)上，提供最短行駛路徑、避讓控制、路徑重新規(guī)劃等多種處理機制。”曹文強坦言道。

在與科爾摩根合作后，杭州裕新已具備AGV智能搬運系統(tǒng)整體解決方案的技術(shù)能力，可以滿足項目的施工、安裝、調(diào)試、整體運行的項目要求。

不僅如此，與科爾摩根NDC達成合作后，杭州裕新的業(yè)務(wù)得到快速發(fā)展，并服務(wù)多家企業(yè)，像青汽項目就是很好的例子。據(jù)杭州裕新總經(jīng)理曹文強表示：隨著2021年7月第四批AGV到貨，杭州裕新已為青汽提供了倉儲區(qū)到配送區(qū)智能供給、發(fā)動機線SPS智能配送、方向機智能配送、預(yù)裝線SPS智能配送4個業(yè)務(wù)的AGV上線服務(wù)，包括牽引AGV和搬運叉車AGV共計38臺。其產(chǎn)品的負載大、速度快、精度高，在實現(xiàn)“機器換人”的同時也改善了現(xiàn)場環(huán)境。

布局中國市場，科爾摩根銳意進取

自1996年將激光導航AGV帶入中國市場后，科爾摩根NDC便與中國結(jié)下了不解之緣。

由于AGV是非標產(chǎn)品，具有很強的定制屬性，需要和各個場景結(jié)合進行應(yīng)用，而科爾摩根NDC扎根AGV行業(yè)60年，NDC系統(tǒng)穩(wěn)定高效、維護便捷、擴展靈活，尤其適用于復雜、高柔性的應(yīng)用場景。

面對國內(nèi)愈演愈烈的競爭環(huán)境，作為外資企業(yè)的科爾摩根并沒有固步自封，而是積極適應(yīng)市場需求，采取了將本土化服務(wù)升級的策略，即在中國區(qū)域設(shè)有銷售、產(chǎn)品和市場以及技術(shù)服務(wù)支持團隊，打造出集市場調(diào)研、產(chǎn)品、生產(chǎn)、銷售、服務(wù)于一體的本土布局。

自科爾摩根NDC進入中國市場以來，就先后在北京、上海、東莞等地設(shè)立分公司，在2019年，科爾摩根NDC更是玩了一個“大手筆”，其品牌執(zhí)行公司——埃恩斯工業(yè)技術(shù)（天津）有限公司在天津市西青區(qū)賽達國際工業(yè)園區(qū)內(nèi)隆重開業(yè)，這標志著科爾摩根NDC在中國的本土化進程又邁出了先進的一步，未來將有可能輻射整個亞太地區(qū)。

除了本土化布局外，技術(shù)方面，科爾摩根NDC也在一直堅持創(chuàng)新。在科爾摩根NDC看來，用技術(shù)與市場賽跑是企業(yè)發(fā)展過程中必須要堅守的宗旨。但與市場賽跑，不僅僅是指與市場的增長速度賽跑，它還包含著更深層的含義：要與市場的需求賽跑，要及時地發(fā)現(xiàn)用戶的需求并用創(chuàng)新的技術(shù)和產(chǎn)品滿足用戶。科爾摩根NDC持續(xù)創(chuàng)新并能及時根據(jù)市場需要推出新產(chǎn)品。

現(xiàn)時，制造業(yè)正朝著三化（精益化、信息化、自動化）跨越式發(fā)展。物料搬運作為貫穿智能工廠和倉儲物流的重要環(huán)節(jié)，其中以AGV為代表的搬運載體，就必須足夠智能化、信息化、定制個性化；“未來，自動化和移動機器人對于中國智能制造的發(fā)展只可能愈發(fā)重要，我們將深入開發(fā)技術(shù)平臺產(chǎn)品NDC8，將其與人工智能、機器學習、5G和云端技術(shù)結(jié)合，滿足中國市場尖端需求。于此同時，我們的中國團隊也在不斷壯大。”科爾摩根中國區(qū)AGV總經(jīng)理錢陽峰說道。

近年來，隨著國際交流的密切，中外企業(yè)合作早已不是什么“新鮮事”了，像科爾摩根NDC便是如此，通過與中國企業(yè)合作的方式，在中國市場占據(jù)優(yōu)異位置。而在未來，科爾摩根NDC將繼續(xù)堅持以商業(yè)價值為導向的創(chuàng)新，在組織內(nèi)部積極投資，加速產(chǎn)品研發(fā)。以創(chuàng)新產(chǎn)品和解決方案滿足不斷變化的市場需求，讓本土制造商真正受益于創(chuàng)新的AGV &移動機器人應(yīng)用，助力中國智能制造的發(fā)展，為合作伙伴帶來可靠穩(wěn)定的新技術(shù)與新產(chǎn)品進而讓終端用戶真正受益于對AGV與移動機器人的投入使用。