7月19日，由中國移動機器人（AGV/AMR）產業(yè)聯盟指導，新戰(zhàn)略移動機器人全媒體主辦的“2021華北區(qū)廠內智能物流與倉儲智能化發(fā)展暨物流搬運機器人應用推進峰會”在青島正式舉行。在大會的沙發(fā)論壇環(huán)節(jié)，業(yè)內代表企業(yè)與高校專家共聚一堂，就移動機器人行業(yè)發(fā)展現狀與未來發(fā)展趨勢等問題進行了深入的交流。

1.海爾工業(yè)智能研究院 楊部長；

2.山東理工大學機械工程學院教授 王好臣；

3.倉擎智能首席技術官 梁治；

4.臨沂臨工智能信息科技有限公司應用工程部部長  胡石磊；

5.江蘇智庫智能科技有限公司產品事業(yè)部總監(jiān) 王浩佳。

近幾年來，AGV產品應用領域不斷拓寬，使用的場景也日益復雜，面對客戶碎片化的需求，由單一產品走向集成解決方案趨勢明顯。

海爾工業(yè)智能研究院的楊部長作為終端應用商提出：“海爾高度重視并且積極推進智能物流設備的引進，從2013年左右開始引入AGV產品，并且近幾年也不斷擴大應用范圍，但在實際應用過程中，出現了一些諸如早期的AGV產品不夠智能化，操作不夠簡便化，與其他設備對接不夠人性化等問題，亟待行業(yè)有進一步突破和改進。”

對于楊部長提出的問題，臨工智科應用工程部部長胡石磊表示：“雖然這是一個技術層面上的問題，但是可以從另一個角度來看，我認為一款成功的產品不等于一個成功的項目，產品和技術很重要，但更重要的是對項目的整體把控，包括前期需求的調研，尋找客戶潛在需求，特別是一線操作者，在使用過程中對人機工程學和經濟適用的需求，從而滿足顧客預期，給出整體解決方案。”

山東理工大學機械工程學院教授王好臣對此則表示：“我認為機器人技術現在相對成熟，但在整體項目的規(guī)劃中，應該硬件和軟件結合。在AGV項目中，立體倉庫的管理系統(tǒng)必須是完美的。在物料識別方面，通過電子標簽進行識別可能是一個解決辦法。做方案有時候會遇到客戶對硬件和軟件的結合不理解的情況，企業(yè)可能很愿意在硬件上投錢，在軟件上不太舍得花錢，同時期待低投資高回報，這對集成商而言不太合理，方案的合理性至關重要。”

智庫智能總監(jiān)王浩佳提出了自己的觀點：“我們發(fā)現客戶的需求越來越多元化，應用的場景也越來越復雜，可能每一家的應用場景都有一些差別，難像以前一樣一招打遍天下無敵手。例如，在整個解決方案設計過程中，客戶生產的產品種類越來越多，物資種類越來越多，托盤大小也不一樣，標準托盤很難去解決所有的需求，這對集成商的通用性解決方案提出了更高的要求。所以我們推出了更多的AGV產品，同時對客戶需求定制化解決方案，這可能是一個應對方法。”

隨著AGV技術的日益成熟，其應用也正逐漸從室內朝著室外延伸，而在室外場景中，無人駕駛與其有著相似的技術點，兩者是否會融合發(fā)展？

倉擎智能首席技術官梁治表示：“倉擎的技術方案一直以來都以室外場景為主，這幾年在港口，機場，園區(qū)等限定場景都有所嘗試，從現在的技術成熟度來看，簡單的搬運技術已經足夠成熟。但面對客戶碎片化的需求，倉擎室外高精度定位技術同樣需要和產業(yè)鏈內的其他企業(yè)合作，為客戶提供更全面的解決方案，提供更好的服務，解決客戶問題。”

胡石磊則認為：“園區(qū)室外運輸隨著技術的提升和完善之后，需求量將大幅提升。我認為園區(qū)物流運輸中AGV不能依賴傳統(tǒng)的磁導航或者二維碼導航，甚至是激光導航。因為室外環(huán)境和室內場景差別較大，鋪設磁條或二維碼容易在室外復雜的環(huán)境下損毀。而在室外場景下，光線強烈而且變化明顯，所以不是特別適合使用激光導航。從這個角度來看，室外AGV的導航技術是有別與傳統(tǒng)AGV導航方式的，目前室外AGV比較多采用GPS導航或者加激光slam導航的復合導航方式，但是室外AGV更多的是傾向于使用無人駕駛技術。已經有很多的廠商在機場、園區(qū)、港口等封閉場所做測試。我認為未來無人駕駛的技術使用在室外AGV產品可能會成為主流。”

從產品到整體解決方案，從室內到室外，AGV應用深度和廣度都在不斷拓展，而未來，行業(yè)發(fā)展又將朝著什么樣的方向發(fā)展，在這之中，企業(yè)又應該要發(fā)揮什么樣的作用？

梁治表示：“倉擎其實是移動機器人領域的新玩家，從我們的發(fā)展方向來說，以開放道路為主，在港口、機場、廠區(qū)室外等半封閉場景應用。在室外領域，只靠無人駕駛技術可能不足以滿足客戶的需要，因為客戶需要是全方位的解決方案，我認為工業(yè)移動機器人產業(yè)正在從單一產品過渡到整個系統(tǒng)的智能化。AGV企業(yè)的目標都是希望把產品賣出去，但是客戶的需求并不是產品，而是切實解決問題。在這樣的情況下，更需要企業(yè)間的合作，通力解決客戶需求。”

王好臣表示：“從市場的角度來看，近幾年，行業(yè)發(fā)展火熱，主要在于抓住了客戶痛點。客戶在意的并不是我們的設備，而是價值，利潤和成本。正因為這些，所以客戶才需要我們自動化的設備。當前人工成本不斷攀升，但AGV企業(yè)不斷實現技術突破，從而逐漸降低設備成本，這表明機器換人的臨界點已經到來了，所以今年市場迎來爆發(fā)式的增長。我相信未來整個行業(yè)的發(fā)展到萬億級的市場都是可以期待的。這么大的市場規(guī)模足以容納更多的企業(yè)，而零部件供應商、本體企業(yè)、集成商，三者之間應該以合作代替競爭，共同為客戶提供價值，我認為這是比較重要的一點。另外，現在還是移動機器人行業(yè)發(fā)展的初期，不斷有企業(yè)入局或退出都比較正常，在企業(yè)和聯盟的共同努力下，我們整個行業(yè)會越來越規(guī)范。”

王浩佳則從四向車的發(fā)展角度提出了自己的觀點：“我認為托盤AGV、穿梭車在前幾年的應用并不太多。但隨著近幾年，終端客戶對四向車接受程度提高，能明顯感受到市場的火熱，需求量的提升帶動著四向車供應鏈的發(fā)展，零部件企業(yè)細分化程度更加精細，另外整個攝像頭的供應鏈也趨于成熟。隨著客戶的需求多元化，而且定制化要求非常高，所以說未來四向車產品的特性和應用場景，我覺得是會更加的細分化，對于提供解決方案商的解決方案提出了更高的要求，我覺得這個是未來的一個趨勢。”

在行業(yè)發(fā)展的過程中必然經歷短暫的陣痛，在合作成為共識的當下，AGV企業(yè)將迎來新的發(fā)展。