由中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟組織的“工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人六項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)”制定工作已經(jīng)有了初步的成果，《工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人術(shù)語(yǔ)》《工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人通用技術(shù)條件》《工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人設(shè)計(jì)通則》《工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人通用安全規(guī)范》《工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人檢測(cè)規(guī)范》五項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)在六月末舉辦的標(biāo)準(zhǔn)終審會(huì)上審議通過(guò)，目前已經(jīng)進(jìn)入發(fā)布程序，即將面世。

在聯(lián)盟團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)即將發(fā)布之際，我們特別采訪了聯(lián)盟首席專(zhuān)家、標(biāo)準(zhǔn)管理委員會(huì)主任楊文華先生，與他聊了聊關(guān)于標(biāo)準(zhǔn)的那些事兒。

中船集團(tuán)高級(jí)技術(shù)專(zhuān)家、聯(lián)盟首席專(zhuān)家、標(biāo)準(zhǔn)管理委員會(huì)主任楊文華

標(biāo)準(zhǔn)——行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵

從立項(xiàng)到發(fā)布，楊文華參與了此次團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)制定的全過(guò)程。事實(shí)上，楊文華從企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)崗位退下來(lái)后成為了中船集團(tuán)高級(jí)技術(shù)專(zhuān)家，才有機(jī)會(huì)把部分精力投入到行業(yè)的發(fā)展建設(shè)上來(lái)。

“我工作30年，從事AGV相關(guān)工作近25年，這么多年來(lái)，我認(rèn)識(shí)到了只有行業(yè)有了活力，企業(yè)才能有發(fā)展，這點(diǎn)很重要。事實(shí)上在十幾年前我就喜歡在一些網(wǎng)絡(luò)論壇上發(fā)表普及AGV的文章，就是想讓更多的人了解AGV、認(rèn)識(shí)AGV，希望行業(yè)能夠發(fā)展起來(lái)，這是當(dāng)時(shí)的初衷。另外，我們積極推動(dòng)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的建設(shè)，實(shí)際上也是不想讓劣幣驅(qū)逐良幣，想讓大家知道什么樣的AGV是好AGV，什么樣的AGV比較LOW。”楊文華提到，“還有一點(diǎn)是，希望我們的AGV能夠完全自主化和國(guó)產(chǎn)化，真正做到自主可控。你可能沒(méi)法想象，在20多年前，我們AGV單機(jī)上用到的國(guó)外技術(shù)，一臺(tái)就需要數(shù)十萬(wàn)元。而現(xiàn)在，這些錢(qián)完全可以買(mǎi)一臺(tái)AGV整機(jī)。除專(zhuān)用技術(shù)外，所有的電機(jī)、傳感器、甚至車(chē)體和電池都需要進(jìn)口，所以那個(gè)時(shí)候AGV做到了天價(jià)，一臺(tái)AGV就算賣(mài)到七八十萬(wàn)我們也掙不到什么錢(qián)，絕大部分的錢(qián)讓國(guó)外廠商掙走了。從2000年到2006年，在國(guó)家的支持下，我們堅(jiān)持開(kāi)發(fā)AGV的自主技術(shù)，也正是因?yàn)檫@樣的堅(jiān)持，國(guó)外技術(shù)的價(jià)格才不斷降低。”

希望行業(yè)有活力和實(shí)現(xiàn)AGV技術(shù)的國(guó)產(chǎn)化是楊文華致力于行業(yè)建設(shè)的初衷，而從個(gè)人的角度出發(fā)，價(jià)值觀的轉(zhuǎn)變也是重要因素。

“我在不同的年齡段都有不同的人生體會(huì)，到了50歲這個(gè)年紀(jì)的時(shí)候，我的心態(tài)比較平和，看待事物也比以前客觀。我突然感覺(jué)到，人這一輩子最值得做的事情是傳承，所以，我希望能把我們這輩理解的東西告訴大家，希望大家能夠少走彎路，能夠盡可能避免我們以前遇到的一些坑，非常期待年輕一代比我們強(qiáng)。”楊文華認(rèn)為，“標(biāo)準(zhǔn)實(shí)際上就是一種技術(shù)的傳承。”

標(biāo)準(zhǔn)——從有到優(yōu)的關(guān)鍵

楊文華提到，國(guó)內(nèi)的AGV產(chǎn)業(yè)已經(jīng)走完了從無(wú)到有的過(guò)程，中國(guó)AGV經(jīng)過(guò)近十年的發(fā)展，已經(jīng)走過(guò)了行業(yè)的孕育期，行業(yè)中出現(xiàn)了一批敢想敢做的新生代，讓中國(guó)的AGV技術(shù)又邁向了一個(gè)新的臺(tái)階，但從有到優(yōu)的過(guò)程是非常艱難的，而標(biāo)準(zhǔn)是其中的關(guān)鍵一步。

“未來(lái)聯(lián)盟企業(yè)不僅僅要注重產(chǎn)品質(zhì)量，也要注重售后服務(wù)質(zhì)量，注重新老產(chǎn)品迭代、兼容等，實(shí)際上這就是從有到優(yōu)的過(guò)程，要解決這個(gè)問(wèn)題，根本就在于技術(shù)體系的完善，標(biāo)準(zhǔn)就是其中最重要的組成部分。做人做事要講規(guī)矩，而標(biāo)準(zhǔn)就是產(chǎn)品的規(guī)矩，”楊文華認(rèn)為：“質(zhì)量是企業(yè)的生命，標(biāo)準(zhǔn)是企業(yè)的靈魂，沒(méi)有靈魂的生命是沒(méi)有意義的。標(biāo)準(zhǔn)就是質(zhì)量的基礎(chǔ)，沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)無(wú)法談質(zhì)量。”

為了推動(dòng)行業(yè)的優(yōu)質(zhì)發(fā)展，2019年6月，由聯(lián)盟牽頭組織的6項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)正式立項(xiàng)，隨后，歷經(jīng)近一年時(shí)間14次修訂討論會(huì)議，最終5項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)正式定稿。

楊文華提到：“嚴(yán)格意義上說(shuō)標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)該具有先導(dǎo)性的，就是在游戲開(kāi)始之前制定游戲規(guī)則。但事實(shí)上，我們制定標(biāo)準(zhǔn)往往落后于行業(yè)以及產(chǎn)品的發(fā)展，制定AGV標(biāo)準(zhǔn)最佳的時(shí)機(jī)，應(yīng)該是在2013年或2014年，因?yàn)槟莻€(gè)時(shí)候行業(yè)還沒(méi)有現(xiàn)在這么復(fù)雜。但可惜那時(shí)候沒(méi)有現(xiàn)在這么好的聯(lián)盟平臺(tái)”楊文華認(rèn)為，標(biāo)準(zhǔn)制定最大的難點(diǎn)是因?yàn)闀r(shí)間的滯后，如果標(biāo)準(zhǔn)不合理可能會(huì)影響很多企業(yè)的利益，“因?yàn)橐郧皼](méi)有這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，很多聯(lián)盟企業(yè)都有自己的一套做法或是企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，這與我們即將制定的標(biāo)準(zhǔn)肯定會(huì)有沖突。這就像是拿新尺子量舊衣服，這肯定不合適。所以我們這次標(biāo)準(zhǔn)的制定就難在這里，我們制定的標(biāo)準(zhǔn)必須盡可能的避免企業(yè)技術(shù)體系因標(biāo)準(zhǔn)而發(fā)生重大變化，而影響到企業(yè)的利益，這會(huì)影響標(biāo)準(zhǔn)的貫徹執(zhí)行。但又不可能完全避免這種情況，所以做標(biāo)準(zhǔn)的時(shí)候我們反反復(fù)復(fù)進(jìn)行討論，實(shí)際上就是要采集多家的建議，把現(xiàn)有的通行做法進(jìn)行提煉，這個(gè)過(guò)程是比較繁瑣的。”

盡管征集各方意見(jiàn)過(guò)程繁瑣，但楊文華肯定了參與標(biāo)準(zhǔn)制定企業(yè)在其中的貢獻(xiàn)，“雖然協(xié)調(diào)各方意見(jiàn)比較繁瑣，但好在我們這次標(biāo)準(zhǔn)的制定過(guò)程中，所有參與標(biāo)準(zhǔn)制定的企業(yè)都站在了行業(yè)健康發(fā)展的立場(chǎng)上，尤其是那些牽頭單位，他們把自己一些好的做法寫(xiě)進(jìn)了標(biāo)準(zhǔn)，甚至貢獻(xiàn)出了自己企業(yè)的一些技術(shù)訣竅。沒(méi)有任何一家企業(yè)因?yàn)樽约旱奶厥庠蛱岢霾缓侠淼囊螅矣X(jué)得這點(diǎn)大家做的都非常好，這也體現(xiàn)了我們聯(lián)盟企業(yè)團(tuán)結(jié)協(xié)作的精神，有利于聯(lián)盟的長(zhǎng)久發(fā)展，大家都是站在公平公正的立場(chǎng)上為行業(yè)做事的。”

如今，五項(xiàng)團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)發(fā)布在即，楊文華對(duì)于標(biāo)準(zhǔn)的貫徹也寄予厚望，“這是我們聯(lián)盟第一次發(fā)布這樣的標(biāo)準(zhǔn)，能不能得到貫徹和認(rèn)可會(huì)決定我們以后做系列標(biāo)準(zhǔn)的決心，因此貫標(biāo)過(guò)程是非常重要的，如果貫徹得好那我們后面肯定信心十足，每年都會(huì)推出系列標(biāo)準(zhǔn)。所以我倡議聯(lián)盟內(nèi)的相關(guān)企業(yè)不僅僅要主動(dòng)貫徹聯(lián)盟標(biāo)準(zhǔn)，還應(yīng)該向不同領(lǐng)域的用戶推廣標(biāo)準(zhǔn)，讓更多的人看這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)，理解這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。我們要讓用戶認(rèn)識(shí)到這是國(guó)內(nèi)目前最完善最先進(jìn)的AGV標(biāo)準(zhǔn)，凝聚了中國(guó)AGV二十多年的發(fā)展經(jīng)驗(yàn)，是符合中國(guó)國(guó)情的。”