近年來，工業應用移動機器人在工業化的搬運、裝配、牽引、巡檢、分揀、多功能復合應用等多場景中得到了規?；膽?。為了實施高端裝備制造標準化強基工程，加大智能制造等標準研制力度，完善人工智能領域標準體系。經過移動機器人產業聯盟(簡稱“CMR產業聯盟”)努力與推動，現正式啟動制定《工業應用移動機器人調度系統數據接口要求》國家標準工作，本標準由 TC591（全國機器人標準化技術委員會）歸口。本標準啟動儀式將在“inktype="text" imgurl="" imgdata="null" data-itemshowtype="0" tab="innerlink" data-linktype="2" hasload="1">第十三屆制造業物流與倉儲智能化工程大會暨第二屆全球叉式移動機器人峰會”上正式舉行。
目前市面上的工業應用移動機器人供應商層出不窮，對于應用端客戶來說，一旦選用不同供應商提供的機器人，就會面臨系統交互不兼容，不同機器人系統交叉路徑區域交通管制困難；調試工具不統一，不同機器人供應商的軟件需要單獨安裝學習；空間得不到高效利用，不同機器人系統的路徑規劃相互獨立，無法融合到一個整體規劃。本項標準融合了《2023年國家標準立項指南》中推薦性國家標準立項重點涉及的“高端裝備制造領域—智能制造等交叉融合領域標準、產業鏈上下游關鍵環節、關鍵技術標準”、“新興技術領域—機器人等關鍵技術標準”、“智能裝備—業務協同集成”等立項方向。
將規定工業應用移動機器人調度系統的通信接口模型、報文格式、業務接口消息格式要求。標準的制定可以統一任務層級工業應用移動機器人管理層、調度層、設備層之間的數據接口信息規范和接口實現方式，有利于形成統一的機器人及系統的任務調度通信架構，便于不同品牌及型號機器人的互換及統一任務調度，更好的促進多品種工業應用移動機器人的泛在協作。
現面向全行業征集國標項目的起草單位和起草人，詳情請聯系CMR產業聯盟秘書處。
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